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定義抓取位置（抓取箱子中的一角），將機(jī)器人末端軸移動到此位置，然后在Techlego三維掃描軟件中點(diǎn)擊“手眼標(biāo)定”按鈕，記錄此抓取點(diǎn)；

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采集一組點(diǎn)云，在Techlego三維掃描軟件中導(dǎo)出當(dāng)前數(shù)據(jù)，用來分析并記錄被抓取工件的特征；

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采集好上述信息后，開始進(jìn)行測試。將箱子換一個位置擺放，并傾斜一定的角度。然后使用來高科技SDK的“manual_align_window_feature_align”接口定位箱子的位置，并使用“move_robot_to_orientation”接口引導(dǎo)機(jī)器人到達(dá)距最終目標(biāo)位置上方50mm處；

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繼續(xù)讓機(jī)器人緩降到最終的抓取位置，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以準(zhǔn)確到達(dá)相應(yīng)位置。

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